4.7.1 断齿
4.7.1.1、原因分析：
齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中，轮齿多次受交变载荷作用，在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，终导致轮齿弯曲疲劳折断；齿轮传动在工作中，齿轮受到短时过载，或冲击载荷，或轮齿严重磨损而减薄，都会发生过载折断.
4.7.1.2、解决方法：
增大齿根过渡圆角半径，尽可能减小被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力
涵盖6个规格的单级减速机和14个规格的2级、3级减速机，MR系列斜齿轮减速电机地满足了功率及安装空间的配比需求,久经考验的模块化概念和严格的质量标准,提供多元化的、扭矩和传动比分级精细的产品.这个特殊的多样性,使马拉力Marali公司树立了驱动技术领域的新标准。
主要特点
1.功率0.12KW-160KW
2.减速机比1/1.65-1/14340;二级减速组合1:111-1:33818
3.转矩43-4000 Nm
4.完全封闭与密封,防止灰尘与喷水进入
5.使用 16000 小时后才需更换润滑油
6.齿轮面全接触,受力面积大,传动扭矩高
7.啮合性能好,振动低,低噪音,传动平稳
8.电源装置 110 ... 690V，50/60Hz
9.外壳 IP55（标配）,IP66（选配）
10.价格极具吸引力
主要材料/Main materials
1.锻钢材材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理及磨削齿轮
2.内部与外部加固的齿轮箱,这些可确保长久的使用寿命,减少维护工作量。
3静音运转是标志性特点,因此MBK系列还可提供舒适健康的工作环境。
4.确保少的维护工作量是减速电机的主要特点.通常需要在运行16000小时后使用矿物油更换润滑油,或者在运行28000小时后使用合成油更换。
5.所有减速机高度可互换性能,可要求订制IEC接口可自行装配世界各国的电机品牌,这不仅为客户提供了更多选择和灵活性
6.可灵活安装在各种位置.可将MR系列装置安装在所需的任何位置,即：水平、垂直或悬吊位置,以便于满足任何要求
HV系列直交轴单级减速机:可以正反运转，采用多方向整体式轴输入、输出设计结构。它具有体积小、扭矩大、安装方便、速比大、功率范围广、噪声低、，任意转换方向等特点。
HV系列单级减速机各型号分：HVS/HVA09、HVS/HVA11、HVS/HVA14、HVS/HVA17、HVS/HVA21、HVS/HVA24、HVS/HVA28.
黄鑫V系列直交轴单级减速机特点:
1、HV系列直交轴单级减速机，标准化，多品种， 速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1 全部为实际传动比。平均效率98%。
2、有单轴、双横轴、单纵轴、双纵轴可选。
3、螺旋锥齿轮可以正反运转，低速或高速传动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大。
4、当速比不为1：1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
5、提供底脚安装和法兰安装形式,可提供双输入轴形式,可实现多出轴,·输出轴可提供实心轴、空心轴单键、空心轴锁紧盘、空心轴花键形式.
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